Piaget a divisé la période sensimotrice de l'enfant en plusieurs stades selon leur âge. Dans les photos plus bas, les stades représentés sont circulaire secondaire et tertiaire. Le premier, soit circulaire secondaire, se caractérise par la prise de conscience de l'extérieur et à répéter les mêmes mouvements. Pour le stade circulaire tertaire, l'enfant commence à comprendre la permanence de l'objet. En effet, il va savoir que l'objet existe encore au dernier endroit où il l'a vu.